APACHE 4 – Dron hydrograficzny

Autonomiczny dron hydrograficzny

Apache 4 to bezzałogowa jednostka nawodna (USV), która obsługuje szeroką gamę urządzeń: ADCP (akustycznych profilomierzy prędkości prądów wodnych), SBES (echosond jednowiązkowych), MBES (echosond wielowiązkowych), kamer, lidarów oraz innych systemów pomiarowych. Oferuje bezzałogową pracę, z niewielkim zanurzeniem, wysoką dokładnością nawigacyjną oraz stabilnością. Dzięki kompaktowej konstrukcji umożliwia łatwą obsługę, bezpieczne wodowanie oraz wygodny transport dowolnym autem.

Apache 4 łączy w sobie zalety precyzyjnego pozycjonowania i zautomatyzowanego sterowania z nawigacją i został zaprojektowany z myślą o operatorach wykonujących wszelkie pomiary hydrograficzne, hydrologiczne czy batymetryczne. Wbudowana adaptacyjna technologia nawigacji w nurcie i funkcja wirtualnej kotwicy znacząco poprawiają dokładność szacowania przepływu. Nawet w sytuacjach, gdy sygnał GNSS jest osłabiony, wewnętrzny moduł GNSS+IMU nadal zapewnia wiarygodne dane o pozycji i kierunku.

Apache 4 to idealne rozwiązanie do pozyskiwania wysokiej jakości danych w miejscach, gdzie dostęp łodzią załogową jest utrudniony lub gdzie występuje zagrożenie dla bezpieczeństwa. Oczywiście jednostka równie dobrze sprawdzi się w codziennej pracy, wszędzie tam gdzie wymagana jest precyzja, szybkość i powtarzalność pomiarów, a ważne są niższe koszty.

Zastosowanie

Badania hydrograficzne płytkich wód: porty, rzeki, jeziora
Monitorowanie pogłębiania
Monitoring środowiska: erozja plaż, monitoring zamulania tam i zbiorników wodnych
Obliczanie objętości

Korzyści

Zaawansowany kontroler nawigacji: zintegrowana adaptacyjna technologia prostoliniowego ruchu w nurcie oraz wirtualnej kotwicy, umożliwia jednostce Apache 4 poruszanie się w linii prostej, wzdłuż przekroju poprzecznego, zgodnie z widokiem profilu, nawet gdy zmieniają się warunki takie jak: prędkość przepływu, turbulencje, itp. Technologia wirtualnej kotwicy pozwala na stabilne utrzymywanie pozycji w turbulentnym nurcie na początku i końcu obserwacji ADCP, co znacząco zwiększa dokładność szacowania przepływu.
Kompatybilny z wieloma systemami ADCP i MBES: wszechstronne urządzenie, z udźwigiem do 35 kg. Konstrukcja Apache 4 umożliwia pomiary, przepływu w przekroju poprzecznym, z wykorzystaniem wiodących systemów ADCP. Jest szczególnie polecany hydrologom korzystającym z czujników ADCP, takich jak M9, RTDP 1200, RiverPro i RiverRay, którzy poszukują zintegrowanego, przenośnego i przystępnego cenowo rozwiązania bezzałogowego.
Wbudowana echosonda jednowiązkowa: dane z pomiarów głębokości, za pomocą echosondy jednowiązkowej, mogą być wykorzystywane do weryfikacji dokładności danych śledzenia dna z systemu ADCP, a nawet bezpośrednio integrowane z oprogramowaniem do pomiaru przepływu ADCP, w celu kompensacji braku danych ADCP. Jednocześnie dostarczają one profilu głębokości wody powiązanego z pomiarem profilu prędkości przepływu.
Inteligentne pozycjonowanie i nawigacja: Apache 4 zapewnia stabilne dane o pozycji i kierunku dla systemu ADCP lub MBES oraz autopilota. Wbudowany czujnik IMU gwarantuje dostępność danych pozycjonujących nawet w przypadku chwilowej utraty sygnału GNSS. System radarowy do unikania przeszkód oraz transmisja obrazu na żywo zapewniają bezpieczną pracę w warunkach ograniczonej widoczności lub trudnego położenia, a pakiet oprogramowania AutoPlanner i HydroSurvey umożliwiają operatorowi zaplanowanie badań — od wyznaczenia obszaru pomiarowego, po eksport wyników.